Векторный расчет курса управления

Курс управления для компенсации течения строят как векторную задачу. Нос яхты смотрит по курсу через воду, течение переносит корпус, а реальный путь над грунтом получается суммой этих векторов. Если просто направить нос на цель, боковой поток унесет яхту вниз по течению, и последняя миля станет лавировкой против воды у опасного берега.

`text Vg = Vw + Vc Vw — скорость яхты через воду Vc — вектор течения Vg — скорость и путь над грунтом `

Пример. Нужно пройти 30 миль строго на север. Скорость яхты через воду 6 узлов, течение 2 узла на восток. Чтобы итоговый путь шел на север, западная составляющая скорости яхты должна быть 2 узла. Угол упреждения: sin α = 2 / 6, α = 19,5°. Значит, управлять надо примерно на 019,5° западнее линии пути. Северная составляющая будет √(6² − 2²) = 5,66 узла, время на 30 миль — 5,30 ч.

Для многочасового перехода используют не одно среднее течение, а последовательные часовые векторы приливного потока. Сначала суммируют ожидаемый снос за каждый час, затем от точки отправления строят обратную поправку: такой курс через воду, чтобы сумма хода яхты и течений пришла в пункт назначения. Это особенно нужно у берегов Британии, Нормандии, Бретани, в проливах и у мысов, где поток за шесть часов меняет направление и силу.

Контроль ведут по фактическому пути над грунтом. Если через два часа боковое отклонение больше расчетного, не ждут конца перехода: корректируют курс, скорость или точку назначения. При сильном течении безопаснее целиться не в сам вход, а в точку подхода выше по течению, откуда оставшийся участок можно пройти с запасом воды, видимости и маневра.

Если течение близко к скорости яхты, задача может стать невыгодной или невозможной: требуемый угол упреждения растет, а скорость к цели падает. В таком случае часто лучше ждать смены потока, чем часами идти почти боком к цели.