Раздел «МППСС-72: правила расхождения». Программа IYT.
Кто кому уступает, сверху вниз — уступают нижние верхним:
Логика: чем меньше у судна свободы, тем больше у него прав. Парусное судно уступает всем, кто выше него в списке.