Раздел «Навигация и определение места». Программа IYT.
Вне уверенной видимости берега место подтверждают несколькими независимыми признаками. Одна линия положения говорит только, что яхта находится где-то на этой линии. Надёжнее пересечение трёх пеленгов, бегущий пеленг, пеленг и дистанция по радиолокационной станции, совпадение глубины с изобатой и контроль счислением. Спутниковая точка полезна, но её проверяют, а не принимают без условий.
Три пеленга дают треугольник ошибок. Точку для прокладки выбирают не в геометрическом центре, если рядом опасность. Для безопасности принимают край треугольника, ближайший к мели, банке или берегу. Это даёт запас в худшую сторону.
Бегущий пеленг применяют, когда виден один объект. Первый пеленг переносят на величину пройденного пути, затем пересекают со вторым пеленгом. Метод чувствителен к ошибке скорости и течению, поэтому перенос делают не только по лагу, а с поправкой на течение.
Формула пути между пеленгами: ` D = S × T `
Пример бегущего пеленга. В 12:00 маяк пеленгуется истинным пеленгом 030°. Яхта идёт истинным курсом 090° со скоростью 6 узлов. В 12:40 тот же маяк пеленгуется 350°. Течение за 40 минут снесло яхту на юг на 0,4 мили. `
`
Пеленг и дистанция особенно полезны с радиолокационной станцией. Если маяк на пеленге 062° и дистанции 4,5 мили, место находится на окружности радиусом 4,5 мили вокруг маяка и на линии пеленга. Сравнение с глубиной усиливает проверку: если карта даёт 38 м, эхолот показывает 39 м при приливной поправке 1 м, место правдоподобно; если эхолот показывает 12 м, точка подозрительна.
| Метод | Сильная сторона | Ограничение |
|---|---|---|
| 3 пеленга | быстрый контроль | нужен обзор объектов |
| Бегущий пеленг | один ориентир | зависит от счисления |
| Пеленг + дистанция | точность с РЛС | нужен уверенный объект |
| Изобата | независимая проверка | дно должно быть характерным |
При расхождении методов решение принимают по опасности: снизить скорость, увеличить запас до мели, взять новый пеленг, проверить масштаб карты и геодезическую систему координат.